外媒 | 钨电缆外科机器人的复杂、长期研发工作

外科机器人是微创手术科学领域的一个快速发展的领域，即使是普通人也知道它正在迅速成为医疗保健的主流。实际上，没有任何医学背景或制造经验的人，最终都将在外科机器人的帮助下接受手术。外科机器人已经成为常态化的医疗手段，能够带来更短的住院时间、更少的住院后并发症，更快的恢复生活质量等好处。作为能够完美模拟外科医生手臂的工具，医生在进行长时间操作时，疲劳度更低。此外，外科机器人能够到达更小、更狭窄的空间，因此在全球范围内的医疗网络中，对外科机器人的部署充满了热情和乐观主义。

但是，由于所有这些原因，外科机器人在任何情况下都不能在现场出现任何大或小的故障，也不能在任何情况下出现故障，更不能出现任何时间长度的故障。因此，钨电缆制造商需要与外科机器人制造商合作数千小时，确保这种运动驱动达到了远远超出设计环境要求的关键安全因素。

如果外科机器人使用机械电缆来实现其末端执行器的俯仰和偏航，那么机器人的机械电缆就是由不锈钢或钨构建的。在这两种电缆材料中，近年来钨已成为制造这些电缆的明显首选。虽然不锈钢在许多先进的外科手术器械上一直享有声誉，但钨的可塑性以及其卓越的载荷和循环能力使其成为外科机器人制造商首选的机械电缆材料。模拟外科医生手臂、手和手指的钨机械电缆的直径因应用而异。但是，在这些狭窄、拥挤的空间内，电缆的直径可能仅为0.016英寸，或者与四张普通8.5×11英寸纸张堆叠的厚度相同。

这意味着，制造钨电缆需要非常高的精度和技术，以确保其强度和精度，从而保证外科机器人的安全性。这是一个复杂、长期的研发工作，需要不断监测和改进，以确保外科机器人的操作安全和有效性。

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