外媒 | 软机器人通过合成材料挤出过程像植物一样生长-普瑞纯证

美国明尼苏达大学的科学家和工程师从植物生长中汲取灵感，开发出一种新型软机器人技术，可以在人体难以到达的地方进行导航。与传统的硬材料相比，柔性机器人通常使用软、易弯曲的材料制成，通过施加热和/或压力来生长和移动。明尼苏达大学的新型挤出过程使软机器人能够通过新生材料推动自身。该团队表示，它使用液态树脂和紫外线光制造和推动合成材料。美国国家科学院的《美国国家科学院院刊》（PNAS）发表了他们的论文。第一作者马修·豪斯拉登在新闻发布会上表示：“我们受到植物和真菌生长方式的启发。我们采用了植物和真菌在其末端添加材料的想法，无论是在它们的根尖还是新的芽上，然后将其转化为一种工程系统。”这种软机器人使用一种名为自润滑界面光聚合挤出（E-SLIP）的新工艺生长和移动。使用E-SLIP，这种新型顶端生长的软机器人以每分钟12厘米的速度生长到1.5米长。这是研究人员首次证明了这个概念，主要作者克里斯·埃利森说。埃利森是明尼苏达大学双城分校化学工程和材料科学系的Zsolt Rumy创新主席。他在新闻发布会上说：“开发新的制造方式对于我们国家的竞争力和为人们带来新产品至关重要。在机器人方面，机器人在危险、偏远的环境中的使用越来越多，这些是这项工作可能产生影响的领域。”光和液体挤出的过程也可以应用于制造业。例如，它可能取代使用热、压力和昂贵设备制造或成形材料的过程。在下面的视频中，马修·豪斯拉登，明尼苏达大学双城分校化学工程和材料科学系的博士生，解释并展示了软机器人的工作原理。该研究得到了美国国家科学基金会的资助，有关详情可在PNAS上找到。

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