外媒 | 软机器人可通过小孔插入颅骨进行脑监测和治疗-普瑞纯证

研究人员称，通过颅骨上的一个小孔插入软机器人可以提供有效的脑监测和治疗。研究人员旨在提供一种比传统方法更少侵入性的方法，以在大脑表面放置电极。在传统方法中，外科医生需要切开颅骨，大小与完全展开的设备相同。研究团队开发的软机器人只需要一个小孔，就可以在大脑表面部署六个传感器装满的腿。据《新科学家》杂志发表的一篇文章称，研究人员希望证明这个概念是安全和有效的，已经在一只小猪身上成功测试过。如果被证明是安全和有效的，它最终可以帮助监测和治疗癫痫等神经系统疾病。瑞士洛桑联邦理工学院的斯蒂芬妮·拉库尔表示，该团队旨在利用一个“非常大的表面积”，而无需进行大颅骨切开术。团队设计的软机器人长度为2厘米，腿主要由柔性硅胶制成。当完全展开时，它们覆盖了4厘米的直径，每条腿都含有用于脑监测的电极。团队表示，他们可以在未来的原型中将腿延长到8厘米或10厘米，而无需增加颅骨上的孔的大小。当腿被收起来时，它们看起来像一个袖子，袖口被推到了里面。液体填充到腿中，将它们向外推开。研究人员在塑料和水凝胶制成的大脑模型上测试了他们的机器人。研究人员还演示了在一只Göttingen小猪的大脑上部署单个直腿（15毫米长）的过程。在小猪身上，软机器人的电极记录了大脑活动模式，当研究人员电刺激小猪的鼻子时。拉库尔表示，部署的挑战在于人类大脑和颅骨之间几乎没有间隙。平均而言，这个间隙只有1毫米。为了解决这个问题，研究人员设计了机器人的腿，使其轻轻扩张，避免对大脑施加过多压力。机器人使用嵌入在每条腿中的应变传感器。它们传达关于机器人腿何时完全展开的信息，消除了需要额外摄像头或外部传感器的需求。一旦脑监测完成，机器人的腿就会缩回，外科医生可以轻松地将它们拔出。Damiano Barone表示，“他们创新地使用应变传感器……有可能减少术后成像的需求，并缩短手术时间。”

版权声明 本网站所有注明“来源：普瑞纯证”或“来源：pureFDA”的文字、图片和音视频资料，版权均属于普瑞纯证网站所有。非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，否则将追究法律责任。取得书面授权转载时，须注明“来源：普瑞纯证”。其它来源的文章系转载文章，本网所有转载文章系出于传递更多信息之目的，转载内容不代表本站立场。