四臂
瑞士EPFL大学开发出一款四臂手术机器人,外科医生可用手和脚对其进行控制,具有五个自由度。此机器人系统可使外科医生单独完成通常需要2-3人完成的任务,减轻医生疲劳。本文介绍了该机器人的操作方式和技术特点。