laparoscopic
瑞士EPFL大学开发出一款四臂手术机器人,外科医生可用手和脚对其进行控制,具有五个自由度。此机器人系统可使外科医生单独完成通常需要2-3人完成的任务,减轻医生疲劳。本文介绍了该机器人的操作方式和技术特点。
瑞士洛桑的EPFL公共研究大学的研究人员开发出了一种四臂外科机器人系统,外科医生可以使用触觉脚接口控制其中的两个机械臂进行腹腔镜手术。该系统可以实现一个人完成通常需要两到三人完成的任务。
US Medical Innovations(USMI)的Canady Flex RoboWrist已获得FDA批准,可用于开放式和腹腔镜手术。这款手术机器人系统已在中东、欧洲和亚洲获得批准,它是一种全功能的、5毫米的手持手术器械,可用于多种外科手术。这一创新手术设备将有助于提高手术精度,减少人为失误,优化工作流程,降低手术成本。